97.【2026年最新】ドライブにおすすめの車16選｜タイプ別・予算別に徹底解説
週末のドライブや家族旅行、長距離移動など、車の使い方は人それぞれです。
「燃費がよくて維持費を抑えたい」「家族全員が快適に過ごせる広い車がほしい」「アウトドアにも使える万能な一台がほしい」——そんなお悩みをお持ちではありませんか？
この記事では、ドライブに最適な車を「SUV」「ミニバン」「軽自動車」「コンパクトカー」の4タイプに分けて、それぞれ厳選したおすすめ車種をご紹介します。
ぜひ車選びの参考にしてください。
埼玉県で車をお探しの方は、カーニバルにご相談ください。
頭金0円で月々の支払いを抑え新車や未使用車が手に入る「コミットシステム」で、お得にドライブカーを購入できます。
（※本記事は、2026/1/29時点での情報になります。）
ドライブに最適な車を選ぶ5つのポイント
車選びで失敗しないために、まずは5つの重要なポイントを押さえておきましょう。
これらを意識することで、あなたのドライブスタイルに合った一台が見つかりやすくなります。
1. 燃費性能で維持費を抑える
ドライブを楽しむなら、燃費性能は見逃せません。
燃費が良い車ほど、ガソリン代を抑えられるため、長距離ドライブや日常使いでも維持費の差が大きくなります。
国土交通省が毎年公表している「自動車の燃費性能に関する公表」では、各車種の燃費性能がWLTCモードで比較でき、購入時の判断材料として活用できます。
WLTCモードとは「市街地」「郊外」「高速道路」の3つの走行パターンを組み合わせて測定する国際基準の燃費値です。
実際の走行環境に近い条件で算出されるため、カタログ燃費と実燃費の差が小さいのが特徴です。
2. 走行安定性で疲労を軽減
長距離ドライブでは、走行安定性が疲労軽減のカギを握ります。
高速道路での直進安定性やカーブでの安定感がよい車は、ドライバーの負担を大きく減らしてくれます。
一般的に、ホイールベース（前輪と後輪の間の距離）が長い車ほど直進安定性が高くなります。
また、車両重量がある程度しっかりしている車は、風の影響を受けにくく、高速道路でも安定した走りができます。
3. 乗り心地で同乗者も快適に
家族や友人とのドライブでは、同乗者の快適性も重要です。
サスペンション（車体と車輪をつなぐバネやダンパーの仕組み）の性能が高い車は、路面の凹凸をしなやかに吸収し、車内の揺れを抑えてくれます。
また、静粛性も見逃せないポイントです。
エンジン音やロードノイズ（タイヤが路面と接触して発生する音）が静かな車は、長時間のドライブでも会話がしやすく、快適に過ごせます。
4. 最新の安全装備で安心ドライブ
警察庁の統計によると、2024年の交通事故死者数は2,663人で、1970年のピーク時（16,765人）と比べて約84%も減少しています。
この背景には、衝突被害軽減ブレーキ（自動ブレーキ）をはじめとする安全技術の進化があります。
安全機能も踏まえ、車を選びましょう。
5. 予算に合わせた車選び
車の購入費用だけでなく、自動車税、燃料費、保険料、車検費用などの維持費も含めて検討することが大切です。
軽自動車は自動車税が年間10,800円と普通車（排気量1,000cc超1,500cc以下で30,500円）に比べて大幅に安く、燃費性能も優れているため、維持費を抑えたい方におすすめです。
また、新車だけでなく「未使用車（届出済未使用車）」という選択肢もあります。
登録済みだけど走行していない車で、新車より安く、メーカー保証も受けられるお得な選択です。
【SUV】アウトドアドライブに最適なおすすめ車種５選
SUV（Sport Utility Vehicle）は、乗用車の快適性とオフロードでの走破性を兼ね備えた車です。
地上高が高いため見晴らしがよく、荷室も広いのでキャンプやレジャーに最適。
近年はコンパクトSUVと呼ばれる扱いやすいサイズのモデルも充実しています。
トヨタ ヤリス｜国内燃費No.1のコンパクトカー
ヤリスは、国土交通省の「自動車燃費一覧」で普通・小型自動車カテゴリのトップに輝いた燃費チャンピオンです。
ハイブリッドモデルのWLTCモード燃費は36.0km/Lと、普通・小型自動車の中でもトップクラスの数値を誇ります。
全長3,950mm × 全幅1,695mmの5ナンバーサイズで、狭い道や駐車場でも楽に運転できます。
最小回転半径4.8mはクラストップレベルの小回り性能。軽量ボディと高剛性ボディの両立により、燃費だけでなく走りの楽しさも追求されています。
・新車価格：165.8万～288.8万円
・中古車価格相場：120万～270万円
トヨタ ヤリスクロス｜SUVトップクラスの燃費性能
ヤリスクロスは、2024年のコンパクトSUV販売台数で1位を獲得した人気モデルです。
国土交通省の「燃費性能に関する公表」によると、ハイブリッド2WDモデルのWLTCモード燃費は30.8km/Lで、SUVカテゴリでトップクラスの数値を誇ります。
全長4,180mm × 全幅1,765mmのコンパクトなボディで、街中での取り回しも楽々。
それでいて荷室は390L（リアシート使用時）と十分な容量があり、週末のレジャーにも対応できます。
最小回転半径5.3mで狭い駐車場でも扱いやすいサイズです。
・新車価格：189.6万～293.6万円
・中古車価格相場：180万～250万円
中古車や未使用車なら、より予算を抑えて購入できます。カーニバルでも取り扱っていますので、お気軽にご相談ください。
トヨタ ハリアー｜上質なドライブ体験を提供するプレミアムSUV
ハリアーは、1997年の初代モデル登場以来、「高級クロスオーバーSUV」というジャンルを切り拓いてきたパイオニア的存在です。
流麗なクーペスタイルのデザインと、高級セダン並みの静粛性・乗り心地を両立しています。
ハイブリッドモデルのWLTCモード燃費は22.3km/L。（※燃費はグレード・駆動方式により異なります。）
大柄なボディながら、日常使いでも経済的に走れます。
インテリアには本革シートやJBLプレミアムサウンドシステム（上級グレード）など、長距離ドライブを快適にする装備が充実しています。
・新車価格：371万円～
・中古車価格相場：330万～420万円
マツダ CX-5｜走りを楽しみたいドライバーに最適
CX-5は、マツダの「魂動（こどう）」デザインを採用した美しいスタイリングと、人馬一体の走りが魅力のミドルサイズSUVです。
ドライバーの意図どおりに車が動く気持ちよさは、運転好きの方に高く評価されています。
ディーゼルエンジンモデルは、トルク（エンジンの回転力）が太く、高速道路での追い越しや山道の登り坂でもストレスなく加速できます。
WLTCモード燃費は17.4km/L（ディーゼル2WD）で、軽油を使用するため燃料代もお得です。
・新車価格：約291万円～
・中古車価格相場：200万～300万円
中古車なら200万円台前半から見つけることができます。
ホンダ ヴェゼル｜室内の広さとスタイリッシュさを両立
ヴェゼルは、ホンダ独自の「マン・マキシマム／メカ・ミニマム」思想に基づき、コンパクトなボディに驚くほど広い室内空間を実現しています。
後席の膝周りスペースはクラストップレベルで、家族4人でのドライブも快適です。
2024年にマイナーチェンジを受け、静粛性がさらに向上しました。
e:HEV（ハイブリッド）モデルのWLTCモード燃費は25.0km/L。
スポーティなクーペスタイルのデザインながら、実用性もしっかり確保されています。
・新車価格：264.8万円～
・中古車価格相場：210万～290万円
中古車市場でも人気が高く、状態のよい車両が多く流通しています。
【ミニバン】家族でのドライブにおすすめの車種4選
ミニバンは、広い室内空間と3列シートを備えた多人数乗車に適した車です。
家族全員でのお出かけはもちろん、おじいちゃん・おばあちゃんを含めた大人数でのドライブにも活躍します。
スライドドアを採用している車種が多く、お子さまの乗り降りもスムーズです。
日産 セレナ｜家族みんなが快適に過ごせる人気ミニバン
セレナは、ミニバンカテゴリで常に上位の販売台数を誇る人気車種です。
最大8名乗車が可能で、3列目シートも大人が座れる十分な広さを確保しています。
「スマートマルチセンターシート」により、2列目のシートアレンジが多彩で、用途に合わせた使い方ができます。
e-POWER（イーパワー）モデルは、ガソリンエンジンで発電し、100%モーターで走行するシステムを採用。
WLTCモード燃費は18.4～20.6km/Lで、ミニバンとしては優れた燃費性能を発揮します。（※燃費はグレード・駆動方式により異なります。）
静かでスムーズな走りは、長距離ドライブでも同乗者を眠りに誘うほどの快適さです。
・新車価格：319.8万円～415万円
・中古車価格相場：220万～350万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
トヨタ シエンタ｜コンパクトで扱いやすいファミリーカー
シエンタは、全長4,260mmとコンパクトなボディに3列シートを収めた「ちょうどいいサイズ」のミニバンです。
最小回転半径5.0mで、街中での取り回しもラクラク。運転に自信がない方でも安心して乗れるサイズ感が魅力です。
国土交通省の燃費データによると、ハイブリッドモデルのWLTCモード燃費は28.8km/Lで、ミニバンカテゴリでトップクラスの数値を誇ります。
普段は5名で使い、いざというときは7名乗車できる柔軟性も人気の理由です。
・新車価格：195万円～
・中古車価格相場：170万～260万円
200万円台で手に入るミニバンとして、若いファミリー層から高い支持を得ています。
トヨタ ノア/ヴォクシー｜充実装備のミドルサイズミニバン
ノアとヴォクシーは、トヨタのミドルサイズミニバンの兄弟車です。
ノアはファミリー向けの落ち着いたデザイン、ヴォクシーはスポーティでダイナミックなデザインと、外観の好みで選べるのが特徴です。
基本性能は同じなので、自分の好みに合わせて選びましょう。
2列目シートには超ロングスライド機構（745mm）を採用し、足を伸ばしてリラックスできる広さを確保。
ハイブリッドモデルのWLTCモード燃費は23.4km/Lで、このクラスのミニバンとしては優秀な数値です。
トヨタセーフティセンスによる先進の安全装備も全車標準装備されています。
・新車価格：ノアが305万円～、ヴォクシーが309万円～
・中古車価格相場：260万～380万円
未使用車や中古車なら280万円前後から見つけることができます。
ホンダ フリード｜「ちょうどいい」を極めたコンパクトミニバン
フリードは、シエンタと並ぶコンパクトミニバンの人気車種です。
「This is 最高にちょうどいい」というコンセプトのとおり、大きすぎず小さすぎない絶妙なサイズ感が特徴。
全長4,310mmながら、3列シートで最大7名（キャプテンシート仕様は6名）が乗車できます。
2024年に登場した新型フリードは、フロントデザインを一新し、より上質な印象に進化しました。
e:HEV（ハイブリッド）モデルのWLTCモード燃費は25.6km/L。
低床設計で乗り降りがしやすく、小さなお子さまやお年寄りがいるご家庭におすすめです。
・新車価格：250.8万円～
・中古車価格相場：190万～270万円
アウトドアテイストの「CROSSTAR（クロスター）」も人気で、ドライブ好きなファミリーに選ばれています。
【軽自動車】経済的で使いやすいおすすめ車種4選
軽自動車は、660cc以下のエンジンを搭載し、全長3.4m以下、全幅1.48m以下という規格の車です。
自動車税（年間10,800円）や車検費用が普通車より安く、燃費性能も優れているため、維持費を大幅に抑えられます。
最近の軽自動車は室内空間が広く、安全装備も充実しており、ドライブにも十分対応できます。
ホンダ N-BOX｜軽自動車No.1の広さと使い勝手
N-BOXは、2023年まで9年連続で軽自動車販売台数No.1を達成した大人気モデルです。
軽自動車とは思えないほど広い室内空間が最大の魅力で、大人4人がゆったり座れる居住性を実現しています。
ホンダ独自の「センタータンクレイアウト」により、後席の足元が広く、荷室の使い勝手も抜群。
リアシートを倒せば、27インチの自転車も積むことができます。
WLTCモード燃費は21.6km/L（FF車）で、経済的な走りも実現しています。
・新車価格：164.9万円～
・中古車価格相場：120万～200万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
スズキ ハスラー｜遊び心あふれるアクティブ軽SUV
ハスラーは、軽自動車とSUVを融合させた「軽クロスオーバー」の先駆け的存在です。
丸目ヘッドライトとカラフルなツートンカラーが個性的で、アウトドア好きな方から絶大な支持を得ています。
最低地上高180mmと軽自動車としては高めで、砂利道や雪道でも安心して走れます。
マイルドハイブリッドシステム搭載により、WLTCモード燃費は25.0km/L（2WD車）と優秀。
荷室にはラゲッジアンダーボックスがあり、汚れものを気にせず収納できます。
・新車価格：151.8万円～
・中古車価格相場：110万～190万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
ダイハツ タント｜ミラクルオープンドアで乗り降りラクラク
タントは、「ミラクルオープンドア」と呼ばれる助手席側のセンターピラーレス構造が最大の特徴です。
助手席ドアとスライドドアを同時に開けると、約1,490mmもの開口幅が生まれ、ベビーカーをたたまずに積み込めます。
小さなお子さまがいるファミリーに特におすすめです。
室内高は1,370mmと軽自動車トップクラスで、大人でも余裕を持って着替えができるほど。
WLTCモード燃費は22.7km/L（2WD車）で、日常使いからドライブまで経済的に楽しめます。
・新車価格：135万円～
・中古車価格相場：100万～180万円
中古車や未使用車なら100万円台前半から見つけることができます。
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できますので、お気軽にご相談ください。
スズキ スペーシア｜広さと低燃費を両立したスーパーハイトワゴン
スペーシアは、N-BOXやタントと並ぶスーパーハイトワゴンの人気車種です。
2023年にフルモデルチェンジを受け、より使いやすく、より快適に進化しました。
「コンテナ」をモチーフにしたデザインが特徴的で、親しみやすい見た目が好評です。
マイルドハイブリッドシステム搭載により、WLTCモード燃費は25.1km/L（2WD車）とクラストップレベル。
後席シートは240mmのロングスライドが可能で、足元の広さを自在に調整できます。
スズキセーフティサポートによる先進安全装備も充実しています。
・新車価格：153万円～
・中古車価格相場：110万～190万円
アウトドアテイストの「スペーシア ギア」も人気で、キャンプやレジャーを楽しみたい方におすすめです。
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できますので、お気軽にご相談ください。
【コンパクトカー】燃費と走りのバランスに優れたおすすめ車種3選
コンパクトカーは、全長4m前後の扱いやすいサイズと優れた燃費性能が魅力の車です。
軽自動車より室内空間に余裕があり、高速道路でも安定した走りができます。
維持費を抑えながら、快適なドライブを楽しみたい方におすすめのカテゴリです。
ホンダ フィット｜広い室内と優れた視界を両立
フィットは、コンパクトカーでありながら、後席の広さがセダン並みという驚きのパッケージングが特徴です。
極細のAピラー（フロントガラス横の柱）により、交差点での視界が非常に良好で、運転のしやすさには定評があります。
e:HEV（ハイブリッド）モデルのWLTCモード燃費は30.2km/L。
「BASIC」「HOME」「LUXE」「RS」「CROSSTAR」の5タイプがあり、ライフスタイルに合わせて選べるのも魅力です。
・新車価格：174.9万円～
・中古車価格相場：130万～230万円
アウトドア仕様の「CROSSTAR」は乗り心地がよく、長距離ドライブにもおすすめです。
日産 ノート｜100%モーター駆動の気持ちよい走り
ノートは、日産独自の「e-POWER」を搭載したコンパクトカーです。
ガソリンエンジンは発電専用で、走行は100%モーターで行うため、電気自動車のような静かでスムーズな走りが楽しめます。
アクセルを踏んだ瞬間から力強いトルクを発揮するのが特徴です。
第2世代e-POWERでは、インバーターとモーターの一体化により、より高効率・高出力を実現。
WLTCモード燃費は28.4km/L（2WD Xグレード）と、ハイブリッド車に匹敵する燃費性能を誇ります。
・新車価格：229.9万円～
・中古車価格相場：150万～260万円
4WDモデル「ノート オーラ NISMO」などスポーティなバリエーションも人気です。
トヨタ アクア｜定番ハイブリッドの最新モデル
アクアは、2011年の初代モデル登場以来、ハイブリッドコンパクトカーの代名詞として親しまれてきました。
現行モデル（2代目）は、先代から大幅に進化し、居住性と走行性能が向上しています。
近年の改良により、フロントデザインが最新のトヨタデザインに一新されました。
WLTCモード燃費は35.8km/Lと、ヤリスに次ぐ高い燃費性能を維持しています。
バイポーラ型ニッケル水素電池の採用により、コンパクトなボディながら力強い加速を実現しています。
・新車価格：200万円～
・中古車価格相場：140万～240万円
燃費基準達成率が高く、環境性能割（取得時の税金）が優遇されるのもメリットです。
埼玉県から行けるおすすめドライブスポット
埼玉県は、都心からのアクセスが良好でありながら、自然豊かなドライブスポットへも気軽に行ける便利な立地です。
久喜市・岩槻市・上尾市・春日部市周辺から、日帰りで楽しめるおすすめスポットをご紹介します。
■秩父・長瀞方面（片道60～80km）
秩父・長瀞方面は、春は芝桜、夏は川遊び、秋は紅葉、冬は氷柱と、四季を通じて楽しめます。国道140号線（彩甲斐街道）は適度なワインディングがあり、ドライブそのものも楽しめるルートです。
■日光・那須方面（片道100～150km）
日光・那須方面は、世界遺産の日光東照宮や華厳の滝、いろは坂のドライブが人気です。那須高原ではアウトレットモールや牧場巡りも楽しめます。SUVやミニバンなら、アクティブな家族旅行にぴったりです。
■軽井沢・草津温泉（片道120～150km）
軽井沢・草津温泉方面は、避暑地として人気の軽井沢でショッピングを楽しんだ後、草津温泉でゆっくり温泉に浸かるコースがおすすめ。高速道路を使えば片道2時間程度で、日帰りでも十分楽しめます。
お得に車を購入するなら「コミットシステム」
「ドライブにおすすめの車は分かったけど、新車は予算的に厳しい…」という方におすすめなのが、カーニバルの「コミットシステム」です。
残価設定型のお支払いプランで、月々のお支払いを抑えながら、憧れの車に乗ることができます。
コミットシステムの特徴
コミットシステムは、将来の車の価値（残価）をあらかじめ設定し、その分を差し引いた金額を一括または分割で支払う仕組みです（一括または分割かはお選びいただけます）。
頭金0円、諸費用込みでスタートできます。
「コミットワン」は3年分を一括払いで、月々の費用支払いはありません。
「コミットセブン」は3年・5年・7年・10年のプランから、ご自身のライフスタイルに合わせてお選びいただけます。
諸費用（登録費用・自動車税・重量税・自賠責保険）がすべてコミコミなので、追加費用の心配がありません。
頭金0円からスタートでき、ボーナス払いなしでも無理のないお支払いプランを組むことができます。（※一部条件・車種により内容が異なる場合があります）
契約満了時は「新しい車に乗り換える」「同じ車に乗り続ける」「車を返却する」の3つから選択できます。
ライフスタイルの変化に合わせて柔軟に対応できるのも魅力です。
ドライブにおすすめの車に関するよくある質問
Q1. ドライブに向いている車は、結局どのタイプを選べばいいですか？
走行距離・同乗者・用途で選ぶのがポイントです。燃費重視で一人～二人が多いなら「コンパクトカー」、家族や荷物が多いなら「ミニバン」、アウトドアや悪路走行も想定するなら「SUV」、維持費を抑えたいなら「軽自動車」がおすすめです。
Q2. 長距離ドライブでも疲れにくい車の条件は何ですか？
走行安定性・シート性能・静粛性の3点が重要です。ホイールベースが長く、高速走行時の直進安定性が高い車や、静粛性に優れたハイブリッド車は、長距離でも疲れにくい傾向があります。実際に試乗して、シートのフィット感を確認するのも大切です。
Q3. 未使用車（届出済未使用車）は本当に安心して購入できますか？
はい、新車同様に安心して購入できます。未使用車は登録済みですが走行距離がほぼゼロの車で、メーカー保証も新車と同様に受けられます。新車より価格が抑えられるため、コストパフォーマンス重視の方におすすめです。
まとめ｜あなたにぴったりのドライブカーを見つけよう
この記事では、ドライブにおすすめの車をSUV・ミニバン・軽自動車・コンパクトカーの4タイプに分けてご紹介しました。
それぞれのカテゴリには異なる魅力があり、あなたのライフスタイルや用途に合わせて選ぶことが大切です。
燃費を重視するならヤリスやアクア、家族でゆったり乗りたいならセレナやノア/ヴォクシー、アウトドアも楽しみたいならハスラーやヤリスクロスなど、目的に合わせた一台を見つけてください。
未使用車や中古車なら、同じ予算でより上位のグレードや装備が充実した車を手に入れることも可能です。
まずは実際に店舗で車を見て、試乗してみることをおすすめします。
埼玉でドライブにおすすめの車をお探しなら「カーニバル」へ
カーニバルは、1997年の創業以来、埼玉県で地域密着型の車販売を行ってきました。
新車・未使用車・中古車を幅広く取り扱い、お客様一人ひとりのニーズに合わせた最適な一台をご提案しています。
コミットシステムでは、頭金0円、ボーナス0円、中古車の予算で新車や未使用車が手に入ります。
諸費用込みのわかりやすい価格設定で、追加費用の心配がありません。最短1分のスピード審査で、お急ぎの方にも対応しています。
また、国家資格を持つ整備士が在籍しており、購入後のメンテナンスや車検もお任せいただけます。
車のことなら何でもご相談ください。
【店舗一覧】
■ 久喜インター店 埼玉県久喜市江面1479 TEL: 0480-53-5050
■ 岩槻店 埼玉県さいたま市岩槻区仲町2-3-11 TEL: 048-749-7700
■ 上尾店 埼玉県上尾市向山1-13-13 TEL: 048-780-3311
■ 春日部店 埼玉県春日部市備後東4-2-18 TEL: 048-745-5678
営業時間：AM10:00～PM7:00（水曜定休）
▶公式サイト：https://caniva.jp/
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