96.キャンプにおすすめの車12選！SUV・ミニバン・軽自動車・コンパクトカーを徹底比較
「キャンプに行きたいけど、どんな車を選べばいいの？」とお悩みではありませんか？
キャンプ用の車選びでは、荷物がたくさん積めること、未舗装の道も走れること、そして維持費のバランスが大切です。
この記事では、SUV・ミニバン・軽自動車・コンパクトカーの4カテゴリから、キャンプに最適な車を全12車種ご紹介します。
それぞれの特徴や価格帯をわかりやすく解説しますので、ぜひ車選びの参考にしてください。
（※本記事は、2026/1/29時点での情報になります。）
キャンプ用の車を選ぶ3つのポイント
キャンプ用の車を選ぶときは、次の3つのポイントを押さえておきましょう。
①荷室の広さ
テントやタープ、寝袋、クーラーボックスなど、キャンプ道具は意外とかさばります。
後部座席を倒したときにフラット（平ら）になるかどうかも確認しましょう。
②悪路への対応力
キャンプ場までの道は、砂利道や急な坂道があることも。
最低地上高（車体と地面の間の高さ）が高い車や、4WD（四輪駆動）の車なら安心です。
③維持費のバランス
車は購入後も税金や燃料代などの維持費がかかります。
総務省の情報によると、軽自動車の税金（軽自動車税種別割）は年間10,800円で、排気量1.5L〜2.0Lの普通車（年間36,000円）と比べて約3分の1です。
なお、車両価格だけでなく「毎月いくらで乗れるか」を重視したい方には、支払い方法も重要なポイントです。
カーニバルの「コミットシステム」では、頭金・ボーナス払いなしで月々定額の支払いが可能です。
車両代に加えて車検やメンテナンス費用も含まれているため、キャンプなどレジャーで出費が増えやすい方でも、家計管理がしやすい仕組みです。
【SUV】アウトドア派に人気！おすすめ3選
SUV（スポーツ・ユーティリティ・ビークル）は、車高が高く、悪路での走行性能に優れた車です。
キャンプ場までの未舗装路でも安定して走れるため、アウトドア派に人気があります。
1. 日産 エクストレイル
エクストレイルは、アウトドア向けに開発されたSUVの代表格です。
防水加工が施されたシートや荷室が特徴で、濡れたキャンプ道具をそのまま載せられます。
e-4ORCE（イーフォース）という電動4WDシステムを搭載したグレードでは、雪道やぬかるみでも高い走破性を発揮します。
荷室容量は約575Lと広く、大型のテントやクーラーボックスも余裕で収納できます。
新車価格帯：約385万〜597万円
中古車価格相場：約 237万〜540万円
2. トヨタ RAV4
RAV4は、都市部での使いやすさとオフロード性能を両立したSUVです。
荷室容量は約580Lと、同クラスの中でもトップレベル。デッキボード（荷室の床板）の高さを変えられるので、荷物の量に合わせて使い分けできます。
アドベンチャーグレードは最低地上高200mmを確保しており、悪路でも安心です。
ハイブリッドモデルなら燃費性能も優れています。
新車価格帯：約323万〜566万円（年式によって異なる）
中古車価格相場：約300万～
3. スバル フォレスター
フォレスターは、スバル独自のシンメトリカルAWD（左右対称の四輪駆動システム）を採用したSUVです。
最低地上高220mmは3車種中最も高く、林道や河原のキャンプ場へのアクセスも安心。
荷室容量は約520Lで、撥水素材のカーゴフロアを装備したグレードなら、汚れた道具も気兼ねなく積めます。
また、視界が広く運転しやすいのも魅力です。
新車価格帯：約408万〜460万円
中古車価格相場：約100万～320万円
【ミニバン】ファミリーキャンプに最適！おすすめ3選
ミニバンは、広い室内空間と多人数乗車が魅力の車です。
3列シートで家族全員が乗れるうえ、シートをアレンジすれば大量のキャンプ道具も積み込めます。
1.トヨタ ヴォクシー
ヴォクシーは、ファミリー層に絶大な人気を誇るミドルサイズミニバンです。
3列目シートはワンタッチで跳ね上げられ、広いラゲッジスペース（荷室）を確保できます。
2列目のロングスライドを活用すれば、自転車も載せられるほどの空間が生まれます。
また、燃費性能に優れたハイブリッドも選択できます。
新車価格帯：約309万〜422万円
中古車価格相場：約280万～640万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
2. 日産 セレナ
セレナは、室内の広さで定評のあるミドルサイズミニバンです。
特徴的なのがデュアルバックドアで、バックドアの上半分だけを開けられます。
狭い駐車場でも荷物の出し入れがしやすい設計です。
e-POWERモデルなら電気自動車のような静かでスムーズな走りを楽しめます。
プロパイロット（運転支援システム）搭載で長距離ドライブも快適です。
新車価格帯：約279万〜500万円
中古車価格相場：約100万～500万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
3. ホンダ ステップワゴン
ステップワゴンは、使い勝手の良さで人気のミドルサイズミニバンです。
最大の特徴は、3列目シートを床下に格納できるマジックシート。
シートを収納すると荷室がフラットになり、大型のキャンプギアも効率よく積載できます。
e:HEVモデルは低燃費と力強い走りを両立しています。
また、3列目の座り心地の良さも評価されています。
新車価格帯：約330万〜440万円
中古車価格相場：約120万～450万円
【軽自動車】維持費を抑えたい方に！おすすめ3選
軽自動車は、税金や燃料代などの維持費が安く、小回りが利くのが特徴です。
総務省の資料によると、軽自動車税種別割は年間10,800円で、普通車の自動車税（排気量により25,000円〜）と比べて大幅にお得です。
1. スズキ ジムニー
ジムニーは、本格的な悪路走破性を持つ軽自動車です。
ラダーフレーム（はしご型の頑丈な車体構造）とパートタイム4WDを採用し、険しい山道や河原のキャンプ場でも走破できます。
レトロなデザインも人気の理由。ただし荷室は狭めなので、ソロキャンプや少人数向けです。
ジムニーは人気車種のため、中古車価格が高い傾向があります。
新車価格帯：約 192万〜220万円
中古車価格相場：約180万～250万円
2. スズキ エブリィワゴン
エブリィワゴンは、軽自動車トップクラスの荷室空間を持つ車です。
スクエア（四角い）ボディを活かした広い室内は、車中泊にも最適。
後部座席をフラットにすれば、大人2人が横になれるスペースが生まれます。
4WD仕様もあり、未舗装路へのアクセスも安心です。
新車価格帯：約193万〜210万円
中古車価格相場：約130万～200万円
カーニバルのコミットワンシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
3. スズキ スペーシアベース
スペーシアベースは、アウトドア仕様に特化した軽自動車です。
防汚仕様のラゲッジフロアや、荷物を固定できるマルチボードが標準装備。
床をフラットにすれば、車中泊も快適に楽しめます。日常の買い物からキャンプまで、幅広く使える1台です。
新車価格帯：約148万〜175万円
中古車価格相場：約140万～160万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
【コンパクトミニバン】ちょうどいいサイズ感！おすすめ3選
コンパクトミニバンは、ミニバンの積載力とコンパクトカーの取り回しの良さを兼ね備えた車です。
大きすぎる車は不安という方や、街乗りとキャンプを両立したい方におすすめです。
1. ホンダ フリード
フリードは、「ちょうどいい」サイズが魅力のコンパクトミニバンです。
全長4.3m弱のボディに6〜7人が乗車可能。3列目シートの足元は広めで、大人でも窮屈になりにくい設計です。
クロスターグレードはSUVテイストの外観で、アウトドアシーンにもマッチします。
新車価格帯：約 251万〜350万円
中古車価格相場：約180万～220万円
カーニバルのコミットワンシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
2. トヨタ シエンタ
シエンタは、低床設計で乗り降りしやすいコンパクトミニバンです。
地上から床までの高さが約330mmと低く、お子さんやお年寄りも乗り降りしやすいのが特徴。
3列目シートは2列目の下に収納でき、フラットで広い荷室を作れます。
5人乗り仕様なら、より広いラゲッジスペースを確保できます。
新車価格帯：約 200万〜330万円
中古車価格相場：約100万～300万円
カーニバルのコミットワンシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
3. スズキ ソリオ
ソリオは、コンパクトなボディに広い室内空間を実現した車です。
両側スライドドアで狭い駐車場でも乗り降りしやすく、後部座席を倒せばフラットな荷室に。
ハイブリッドシステム搭載で燃費性能も良好です。街乗り中心でたまにキャンプという使い方に最適です。
新車価格帯：約193万〜260万円
中古車価格相場：約120万～250万円
カーニバルのコミットシステムなら、月々の負担を抑えて購入できます。
キャンプにおすすめの車に関するよくある質問
Q1. キャンプ用の車は4WDじゃないとダメですか？
必須ではありません。舗装されたキャンプ場やオートキャンプ場が中心であれば、2WDでも十分対応できます。ただし、砂利道やぬかるみ、雪道を走る機会が多い場合は、4WDや最低地上高の高い車のほうが安心です。利用シーンに合わせて選びましょう。
Q2. 軽自動車でファミリーキャンプは可能ですか？
可能ですが、工夫が必要です。軽自動車でもエブリィワゴンやスペーシアベースのように積載力の高い車種であれば、家族キャンプも楽しめます。ただし荷物が多くなりやすいため、ルーフキャリアの活用や、装備を厳選する工夫があると安心です。
Q3. キャンプ用の車は新車と中古車、どちらがおすすめですか？
予算と使い方によって異なります。最新の安全装備や燃費性能を重視するなら新車、費用を抑えつつ選択肢を広げたいなら中古車がおすすめです。コミットシステムのような月額定額制を活用すれば、新車・中古車どちらでも無理のない支払いでキャンプ用の車を選べます。
用途別おすすめまとめ
ここまで紹介した12車種を、用途別に整理します。
【本格的なアウトドア派】
エクストレイル、RAV4、フォレスターなどのSUV。悪路での安定性と積載力を両立しています。
【家族でのファミリーキャンプ】
ヴォクシー、セレナ、ステップワゴンなどのミニバン。大人数でもゆったり移動でき、荷物もたっぷり積めます。
【維持費を抑えたい】
ジムニー、エブリィワゴン、スペーシアベースなどの軽自動車。税金が年間10,800円とお得です。
【街乗りとキャンプを両立したい】
フリード、シエンタ、ソリオなどのコンパクトミニバン。取り回しの良さと積載力のバランスが魅力です。
埼玉でキャンプ用の車をお探しなら「カーニバル」へ
カーニバルは、埼玉県内に4店舗を展開する中古車・未使用車の専門店です。
今回ご紹介した車種も多数取り揃えており、実際に荷室の広さを確認したり、試乗したりすることができます。
コミットシステムで頭金・ボーナス払いなしの月々定額払いが可能なため、まとまった資金がなくても安心。
車両代だけでなく車検やメンテナンス費用も含まれているので、急な出費の心配もありません。
キャンプ用の車選びでお悩みの方は、ぜひお近くのカーニバル店舗にご相談ください。
経験豊富なスタッフが、あなたにぴったりの1台をご提案いたします。
【店舗一覧】
■ 久喜インター店 埼玉県久喜市江面1479 TEL: 0480-53-5050
■ 岩槻店 埼玉県さいたま市岩槻区仲町2-3-11 TEL: 048-749-7700
■ 上尾店 埼玉県上尾市向山1-13-13 TEL: 048-780-3311
■ 春日部店 埼玉県春日部市備後東4-2-18 TEL: 048-745-5678
営業時間：AM10:00～PM7:00（水曜定休）
▶公式サイト：https://caniva.jp/
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